在線留言|網站地圖|聯係AG廣東貴賓會

歡迎訪問廣東AG廣東貴賓會科技股份有限公司官網!

AG廣東貴賓會科技20年專注焊接自動化國家高新技術企業

全國免費服務熱線:400-811-0125

熱門關鍵詞:

聯係AG廣東貴賓會科技CONTACT US

客戶服務熱線:400-811-0125

總機:0752-3337591 / 3337592

傳真:0752-3528326

郵箱:hk@pedromneto.com

技術谘詢:13802569325


華南、西南、西北地區業務

手機:13380655808(微信同號)
郵箱:sc@pedromneto.com


華中、華北地區業務

手機:18179583297(微信同號)
郵箱:sales_jx@pedromneto.com


華東、東北地區業務

手機:13587710585(微信同號)
郵箱:yq@pedromneto.com


自動弧焊機器人工作站故障的排查辦法

AG廣東貴賓會科技 2018-03-12 10:52 閱讀:-
摘要 : 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人等先進技術的發展,自動弧焊機器人工作站已日益成熟,不僅具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度,還能在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的備周期,減少相應的設備投資等。

    隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人等先進技術的發展,自動弧焊機器人工作站已日益成熟,不僅具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度,還能在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的備周期,減少相應的設備投資等。

 

    盡管如此,自動弧焊機器人工作站在焊接過程中,也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。如說機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞,這時候需要拆卸編碼器脈衝數據存儲的電池安裝盒,對電池盒每節電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行複位。


焊接機器人

    也有可能是檢測出自動弧焊機器人工作站控製器內伺服放大器控製板出故障,那需要檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認DC鏈路電壓。如電壓高於50V,伺服放大器控製板處於異常狀態。電壓低於50V,可初步判斷處於正常狀態。

 

    在此基礎上,再進一步對伺服放大器控製板的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信正常可排除伺服放大器控製板損壞。

 

    而如果是自動弧焊機器人工作站中線路的損壞,則可以對機器人控製器與機器人本體的外部電纜連線;並且拔掉插頭,對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查,以此來判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞


分享到:

責任編輯:管理員

版權所有:http://www.pedromneto.com 轉載請注明出處

此文關鍵字:點焊機,中頻點焊機,儲能點焊機,交流點焊機,焊接機器人,自動焊接機,廣東點焊機,AG廣東貴賓會科技
我要評論:  
*內 容:
驗證碼: 點擊刷新換一張
 

共有-條評論

正在加載...